Kas ir stepper motors, kādas ir tā priekšrocības?

Pacelšanas motors ir aelektromehāniska ierīce, kas elektrisko impulsu pārveido par atsevišķu mehānisku kustību. Šis mehānisms praktiski neatšķiras no citiem elektromotoriem. Bieži vien šīs daļas ierīce ietver pakāpveida motora kontrolieri, vārpstu un spailes. Tas viss tiek apvienots lielā apaļā (reti taisnstūrveida) ķermenī.

Piemērošanas joma

Stepper motoru var izmantot visvairākdažādas nozares. Visbiežāk šādi motori ir atrodami rūpnieciskajā aprīkojumā un elektroniskajās biroja ierīcēs, piemēram, faksa aparātos, printeros un diskdziņos.

Tagad tiek ražoti vairāki šo dzinēju veidi, lai tie darbotos pareizi, katram mehānismam jāizvēlas sava shēma un vadītāja princips.

Ieguvumi

Pirmkārt, pacelšanas mehānisms ir ļoti uzticamsoperācija. Tas ir saistīts ar faktu, ka tā dizainā nav grafīta sukas, kuras bieži izmanto automobiļu ģeneratoros un kuru kalpošanas laiks ir īss. Stepper motora kontroli veic gultņi, tāpēc, cik daudz viņi darbosies, tik daudz motors būs noderīgs. Otrkārt, šo mehānismu raksturo pozicionēšana bez atgriezeniskās saites. Tas tiek panākts sakarā ar daļas pozīcijas atkarību no ieejas impulsiem. Treškārt, Stepper motors ir viena no nedaudzajām ierīcēm, kas nodrošina ātru sistēmas palaišanu, apturēšanu un mainīšanu. Šajā gadījumā motors nodrošina pilnīgu griezes momentu apstāšanās režīmā. Arī šo motoru raksturo precīza atkārtojamība un pozicionēšana. Mūsdienu dzinēji darbojas ar precizitāti 3-4 procenti no pakāpiena lieluma, un kļūda neuzkrājas darba laikā no soli līdz soli.

Trūkumi

Tomēr šai ierīcei ir pārāk daudz mīnusumazāk nekā priekšrocības. No galvenajiem trūkumiem jāatzīmē fakts, ka šiem motoriem raksturīga rezonanses parādība. Tās var arī zaudēt pozīcijas kontroli sakarā ar darbību bez atsauksmes. Pie liela ātruma stepper motors nav ļoti efektīvs, lai gan parastā ekspluatācijā tas neatšķiras no jaudas. Starp citu, pat bez slodzes, tā joprojām spēj absorbēt elektrību un tādā pašā apjomā kā līdz šim strādājot. Sarežģītās vadības ķēdes dēļ šī ierīce ir grūti labot sevi.

Kāda ir atšķirība starp stepper motoru un servomotoriem?

Nejauciet šos divus mehānismus. Neskatoties uz to, ka abiem ir līdzīga ierīce un darbības princips, daudzējādā ziņā tās atšķiras savā starpā. Galvenā atšķirība ir tāda, ka pakāpējamais motors var nodrošināt 1 rotora apgriezienu noteiktā pakāpē. Šajā gadījumā šai ierīcei raksturīga tā gluda un sinhrona rotācija. Servomotoriem ir izstrādāti speciāli atgriezeniskās saites sensori, kas nosaka vadības ierīces ātrumu un pozīciju. Tādējādi tas nodrošina izšķirtspēju vai kodētāju.